金花四月游南通，
经贸盛会人潮涌。
笋鲜鱼肥留客醉，
高朋广聚伴歌声。
望海临江宏图展，
幽居雅苑纪謇公。
举国双创齐努力，
振兴智造事竟成！
2、公司新闻：我司参加海门经贸投资洽谈会
4月15日，我司总经理魏国红如期到达海门市，并接受了海门日报社的采访。
16日，魏总应邀参加了海门经贸投资洽谈会，并与与会的各地企业家朋友友好交流。17日，魏总与海门市招商局的领导详细沟通了关于设立工业机器人研发中心和生产基地的想法，并参观了海门高新区和张謇纪念馆。18日，魏总拜访了招商局重工等客户，并参观了海门市经济技术开发区。本次海门之行收获颇丰。
图为海门日报社的报道。
3、行业快讯：PCB行业如何应用工业机器人
PCB行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的，一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，经济结构转变带来的城市生活成本上升，以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素，PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。
与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
一、工业机器人的种类及特点
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。
工业机器人最显着的特点归纳有以下三点：
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
二、工业机器人在PCB行业应用案例
工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。
但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。
由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，现在已有成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。
下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：
1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手。用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
2、SCARA机器人用于线路板线圈检测工序
目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还寥寥无几，大多数检测设备都是依赖于人工，孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测，孔径小的PCB板子需要人工拿着设备（探头）去对每一个线圈进行检测。
利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置，实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测；对小孔径的板子，我们利用SCARA设备执行端固定探头，通过视觉定位，用探头对每一个线圈进行检测，SCARA机器人也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率，并避免因漏检导致的质量问题。
3、DELTA机器人用于小线路板成品装盒工序
现有的FPC装盘都是靠人工一个一个捡起来并放到吸塑盘里面，由于FPC软而且薄在捡的时候很不方便因此效率会大大降低，Delta加上一套视觉系统可以从凌乱的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求摆放到吸塑盘里面，效果不逊于人工。他的速度可以达到60片/min,完全可以取代人工去进行分拣装盘。
三、工业机器人在PCB行业代替人工的优势
与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。
1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，有效地提升了产品的质量。
3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；
5、优化作业流程，减少了作业空间。
6、有效降低料耗率。
7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；
8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，实现订单的快速交付。
9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力。
四、工业机器人在PCB行业应用前景
目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步，还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的限制，面对不同PCB板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。
未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：
1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。
来源：中电网
4、养生保健：春季吃什么最清火？
在春季里，很多小“毛病”就可以出现，例如由于上火所引起的一些身体异常症状，这可怎么办呢？春季清火就能够帮你避免这些小“毛病”的出现。下面为大家介绍一下春季清火不能少的蔬菜都有哪些吧。
春季清火饮食原则
多吃“清火”食物。新鲜绿叶蔬菜、黄瓜、橙子、绿茶都有良好的清火作用，而胡萝卜对补充人体的维生素b、避免口唇干裂也有很好的疗效。此外，可以口服各类清凉冲剂，如夏桑菊冲剂、金菊冲剂等对“清火”也很有效。
在“上火”期间，不宜吃辛辣食物、喝酒、抽烟和熬夜，应注意保持口腔卫生，经常漱口，多喝水，并在医生指导下服用“清火”药物。如果“上火”症状比较明显，一周以上还没有好转，医院就诊。专家特别提醒市民，不要自己随意服用一些“清火”药物，因为有可能服用过度而适得其反。
当然，调整自己的情绪也非常重要。焦躁的情绪会“火上浇油”，保持心情舒畅有助于调节体内的“火气”。
接下来，就来看看可以清火的蔬菜都有哪些。
春季清火的蔬菜
菠菜。菠菜是一种营养价值极高的蔬菜。尖叶菠菜叶柄长，叶片较薄，根粗壮，含糖分多；圆叶菠菜片大肉厚。菠菜中胡萝卜素的含量大大高于其他蔬菜，维生素C含量虽低于辣椒却高于西红柿，且其中所含具有止血作用的维生素K是叶菜中最高的。秋天干燥，菠菜中丰富的核黄素，有防止口角溃疡、唇炎、眼睛干涩的作用。
菜花。菜花含有丰富的维生素类物质，每克新鲜菜花可为成年人提供一天所需维生素A的75%以上。其维生素C的含量更为突出，每百克达80毫克，比常见的大白菜、黄豆芽含量高3—4倍，比柑橘的含量要多出2倍。中医素来有“色白入肺”之说，秋天是呼吸道感染疾患多发季节，洁白的菜花无疑是一种适时的保健蔬菜。
芹菜。芹菜性凉，味甘辛，平肝健胃，富含蛋白质、糖类、胡萝卜素、维生素C、氨基酸、铁、钾等，可以有效缓解因缺钾导致的秋乏，还有祛痰作用。芹菜可与香干、肉丝等炒食，色彩鲜艳，味道清香。
豆芽：维生素含量高。豆芽含有丰富的蛋白质和维生素C，是非常好的美容食品。其他微量元素含量也很高，如黄豆芽富含维生素B2，可改善春季多发的维生素B2缺乏症，适当食用有助于预防口角发炎。黑豆芽富含钙、磷、铁、钾等矿物，蚕豆芽有补铁、钙、锌等功效。各类豆芽的食用方法和烹调方式较多，清炒凉拌都可，如黄豆芽炒肉、韭香豆芽鸡丝、豌豆苗炒鸡蛋等。
春笋芽：纤维素含量丰富。笋芽是竹子从土里长出的嫩芽，所谓“尝鲜无不道春笋”，春笋是一年中笋肉最为鲜嫩洁白的时候。春笋味甘，清热利水，非常适合干燥的春季食用。春笋不仅富含优质的植物蛋白、钙等人体必需元素，纤维素含量也很高，有助于调理肠胃。春笋煲牛肉、春笋白拌鸡、香菇春笋汤、红油焖春笋等都是不错的做法。但因为春笋草酸含量高，烹调之前要用沸水焯一下。有过敏体质、严重消化道疾病等慎食。
香椿芽：药膳价值高。香椿，又叫“春苗”，是春季应季蔬菜。每年谷雨时节前后，香椿新发的嫩芽挂满枝头，被称为“树上的蔬菜”。香椿虽然气味特殊，但是中医认为其具有清热解毒、健脾理气、杀菌抗病的功效。不仅如此，其富含优质蛋白质、维生素C、钙、磷等元素，是蔬菜中的佼佼者。
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